Промышленный робот Comau S2-S3



















Если вы решили покупать технику по низкой цене, убедитесь, что вы общаетесь с реальным продавцом. Узнайте как можно больше информации о владельце техники. Один из способов обмана – это представлять себя за реально существующую компанию. В случае возникновения подозрений сообщите об этом нам для дополнительного контроля, через форму обратной связи.
Прежде чем вы решите совершить покупку, внимательно изучите несколько предложений по продаже, чтобы понять среднюю стоимость выбранной вами модели техники. Если цена понравившегося предложения намного ниже аналогичных предложений, задумайтесь. Значительная разница в цене может говорить о скрытых дефектах или о попытке продавца совершить мошеннические действия.
Не покупайте товары, цена которых слишком отличается от средней цены на аналогичную технику.
Не давайте согласия на сомнительные залоги и предоплаты товара. В случае сомнений не бойтесь уточнять детали, просите дополнительные фотографии и документы на технику, проверяйте подлинность документов, задавайте вопросы.
Самый распространенный тип мошенничества. Нечестные продавцы могут запрашивать определенную сумму аванса для «брони» вашего права на покупку техники. Таким образом мошенники могут собрать большую сумму и пропасть, больше не выходить на связь.
- Перевод предоплаты на карту
- Не вносите предоплату без оформления документов, подтверждающих процесс передачи денег, если во время общения продавец вызывает сомнения.
- Перевод на счет «доверенного лица»
- Подобная просьба должна настораживать, скорее всего, вы общаетесь с мошенником.
- Перевод на счет компании с похожим именем
- Будьте бдительны, мошенники могут маскироваться под известные компании, внося незначительные изменения в название. Не переводите средства, если название компании вызывает сомнения.
- Подстановка собственных реквизитов в инвойс реальной компании
- Прежде чем делать перевод, убедитесь в правильности указанных реквизитов и относятся ли они к указанной компании.
Контакты продавца







Теоретичната дейност на групата е приложена към роботизирани установки, които представляват сложни системи, особено подходящи за оценка на валидността на нашето изследване. По-конкретно, експерименталната валидация е извършена с помощта на модела на индустриалния антропоморфен твърд робот манипулатор COMAU SMART3-S2, наличен в Лабораторията по индустриална роботика. Роботизираната система включва: управляващо устройство, COMAU C3G-900; терминал за ръчно управление и програмиране, COMAU PTU2; външен процесор за данни, за да емулира управляващото устройство (PC); външен компютър за управляващи експерименти.
Роботът SMART3-S2 се състои от 6 звена и 6 ротационни стави, задвижвани от безчеткови (BL) електродвигатели, така че има 6 степени на свобода (DOF). Тежи около 300 кг, а максималното му натоварване на китката е около 8 кг, така че може да се използва за няколко индустриални приложения.
Основните дейности са посветени на проектирането на надеждни стратегии за управление за проследяване на траекторията и взаимодействие на системата с околната среда.
Освен това, кооперативните системи се изучават, за да се направи роботизирана инсталация, включваща повече от един робот, способна да изпълнява сложни задачи в сътрудничество с хора.
Към робота се прилага и визуално управление, за да се разработят стратегии за управление, базирани на отказоустойчивост или избягване на сблъсъци.
The theoretical activity of the group are applied to robotic setups which represents complex systems particularly suitable to assess the validity of our research. Specicfically, experimental validation are performed by using the model of the COMAU SMART3-S2 industrial anthropomorphic rigid robot manipulator present in the Industrial Robotics Lab. The robotic system includes: a control unit, COMAU C3G-900; a manual control and programming terminal, COMAU PTU2; an external data processor in order to emulate the control unit (PC); an external computer for control experiments.
SMART3-S2 robot consists of 6 links and 6 rotational joints driven by brushless (BL) electric motors so that it has got 6 degrees of freedom (DOF). It weighs about 300 kg and its maximum load on the wrist is about 8 kg so that it can be used for several industrial applications
The main activities are devoted to the design of robust control strategies for trajectory tracking and interaction of the system with the environment.
Moreover, cooperative systems are studied in order to make the robotic plant including more than one robot able to execute complex tasks in cooperation with human beings.
Also vision control is applied to the robot in order to develop fault tolerant or collision avoidance based control strategies.